ASMPT TX1、TX2、TX2i作为高速绿巨人黄片软件系列产品，其传送导轨是保障PCB板精准传输、稳定贴片的核心部件，承担着PCB板输入、定位、夹紧、输出及产线协同的关键作用。三者共享核心传送架构与基础功能，同时在轨道配置灵活性、适配场景等方面存在差异化设计，以下将详细拆解其共性功能与各型号特色功能。

一、基板识别功能

1、印刷板识别由光纤传感器（含发射器与接收器组成的控制单元）负责监控。

2、每条轨道的输入区、PA 区（贴片准备区）及输出区各配备 3 组光纤传感器。

3、每条轨道的 PA 区内至少配置 1 个激光束传感器。

4、可选配第二个光纤传感器，实现 PA 区同时停放两块印刷板的功能。

二、印刷板在贴片区的停止控制

（一）通用控制方式

1、当印刷板到达贴片区域时，光束中断信号触发 PCB 检测，此时传送导轨皮带速度自动降低。

2、约 100 毫秒后，激光传感器识别到缓慢移动的印刷板前端，随后印刷板精准停止。

（二）仅适用于带真空支撑工具的绿巨人黄片软件

1、印刷板到达贴片区域时，通过真空支撑工具上的光束中断信号完成 PCB 检测。

2、当印刷板到达绿巨人黄片软件软件预设位置（即“Offset PCB sensor backwards”参数值对应的位置）时，传送导轨皮带反向运转，带动 PCB 向后移动至指定位置后停止。

3、随后升降台（板）升起，真空系统启动；当真空度达到预设值后，贴片工艺即可启动。

三、印刷板夹紧功能

1、印刷板停止后，升降电机驱动升降台（板）升起，完成印刷板的夹紧动作。

2、夹紧状态通过传送导轨皮带电机的电流信号及编码器系统进行检测，该检测功能由传送导轨控制板实现。

3、PCB 板由轨道系统的固定夹紧装置从底部向上夹紧，确保定位稳固。

四、夹紧单元特性及优势

1、夹紧单元的核心特性：无论印刷板厚度如何变化，印刷板顶部与贴片头之间的距离始终保持一致。该特性带来以下优势：

2、贴片速度不受 PCB 板厚度影响，保障生产效率稳定。

3、基准点识别精度优化：由于印刷板上边沿与 PCB 相机之间的空间距离恒定，PCB 相机可始终精准对焦印刷板上边沿，提升基准点识别准确性。